source: git/src/network.c @ 7808455

main
Last change on this file since 7808455 was ee93409, checked in by Olly Betts <olly@…>, 6 weeks ago

Initialise filename for delta-star invented prefix

Fixes undefined behaviour introduced by previous change.

  • Property mode set to 100644
File size: 21.6 KB
Line 
1/* network.c
2 * Survex network reduction - find patterns and apply network reductions
3 * Copyright (C) 1991-2002,2005,2024 Olly Betts
4 *
5 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8 * (at your option) any later version.
9 *
10 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13 * GNU General Public License for more details.
14 *
15 * You should have received a copy of the GNU General Public License
16 * along with this program; if not, see
17 * <https://www.gnu.org/licenses/>.
18 */
19
20#if 0
21#define DEBUG_INVALID 1
22#define VALIDATE 1
23#define DUMP_NETWORK 1
24#endif
25
26#include <config.h>
27
28#include "validate.h"
29#include "debug.h"
30#include "cavern.h"
31#include "message.h"
32#include "netbits.h"
33#include "network.h"
34#include "osalloc.h"
35#include "out.h"
36
37typedef struct reduction {
38   struct reduction *next;
39   enum {
40       TYPE_PARALLEL,
41       TYPE_LOLLIPOP,
42       TYPE_DELTASTAR,
43   } type;
44   linkfor* join[];
45} reduction;
46
47#define allocate_reduction(N) osmalloc(sizeof(reduction) + (N) * sizeof(linkfor*))
48
49// Head of linked list of reductions.
50static reduction *reduction_stack;
51
52/* can be altered by -z<letters> on command line */
53unsigned long optimize = BITA('l') | BITA('p') | BITA('d');
54/* Lollipops, Parallel legs, Iterate mx, Delta* */
55
56extern void
57remove_subnets(void)
58{
59   node *stn, *stn2, *stn3, *stn4;
60   int dirn, dirn2, dirn3, dirn4;
61   reduction *trav;
62   linkfor *newleg, *newleg2;
63   bool fMore = true;
64
65   reduction_stack = NULL;
66
67   out_current_action(msg(/*Simplifying network*/129));
68
69   while (fMore) {
70      fMore = false;
71      if (optimize & BITA('l')) {
72#if PRINT_NETBITS
73         printf("replacing lollipops\n");
74#endif
75         /* NB can have non-fixed 0 nodes */
76         FOR_EACH_STN(stn, stnlist) {
77            if (three_node(stn)) {
78               dirn = -1;
79               if (stn->leg[1]->l.to == stn) dirn++;
80               if (stn->leg[0]->l.to == stn) dirn += 2;
81               if (dirn < 0) continue;
82
83               stn2 = stn->leg[dirn]->l.to;
84               if (fixed(stn2)) {
85                   /*    _
86                    *   ( )
87                    *    * stn
88                    *    |
89                    *    * stn2 (fixed)
90                    *    : (may have other connections)
91                    *
92                    * The leg forming the "stick" of the lollipop is
93                    * articulating so we can just fix stn with coordinates
94                    * calculated by adding or subtracting the leg's vector.
95                    */
96                   linkfor *leg = stn->leg[dirn];
97                   linkfor *rev_leg = reverse_leg(leg);
98                   leg->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
99                   rev_leg->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
100                   if (data_here(leg)) {
101                       subdd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &leg->d);
102                   } else {
103                       adddd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &rev_leg->d);
104                   }
105                   remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
106                   add_stn_to_list(&fixedlist, stn);
107                   continue;
108               }
109
110               SVX_ASSERT(three_node(stn2));
111
112               /*        _
113                *       ( )
114                *        * stn
115                *        |
116                *        * stn2
117                *       / \
118                * stn4 *   * stn3  -->  stn4 *---* stn3
119                *      :   :                 :   :
120                */
121               dirn2 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn]);
122               dirn2 = (dirn2 + 1) % 3;
123               stn3 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
124               if (stn2 == stn3) continue; /* dumb-bell - leave alone */
125
126               dirn3 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
127
128               trav = allocate_reduction(2);
129               trav->type = TYPE_LOLLIPOP;
130
131               newleg2 = (linkfor*)osnew(linkcommon);
132
133               newleg = copy_link(stn3->leg[dirn3]);
134
135               dirn2 = (dirn2 + 1) % 3;
136               stn4 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
137               dirn4 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
138#if 0
139               printf("Lollipop found with stn...stn4 = \n");
140               print_prefix(stn->name); putnl();
141               print_prefix(stn2->name); putnl();
142               print_prefix(stn3->name); putnl();
143               print_prefix(stn4->name); putnl();
144#endif
145
146               addto_link(newleg, stn2->leg[dirn2]);
147
148               /* remove stn and stn2 */
149               remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
150               remove_stn_from_list(&stnlist, stn2);
151
152               /* stack lollipop and replace with a leg between stn3 and stn4 */
153               trav->join[0] = stn3->leg[dirn3];
154               newleg->l.to = stn4;
155               newleg->l.reverse = dirn4 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
156
157               trav->join[1] = stn4->leg[dirn4];
158               newleg2->l.to = stn3;
159               newleg2->l.reverse = dirn3 | FLAG_REPLACEMENTLEG;
160
161               stn3->leg[dirn3] = newleg;
162               stn4->leg[dirn4] = newleg2;
163
164               trav->next = reduction_stack;
165#if PRINT_NETBITS
166               printf("remove lollipop\n");
167#endif
168               reduction_stack = trav;
169               fMore = true;
170            }
171         }
172      }
173
174      if (optimize & BITA('p')) {
175#if PRINT_NETBITS
176         printf("replacing parallel legs\n");
177#endif
178         FOR_EACH_STN(stn, stnlist) {
179            /*
180             *  :            :
181             *  * stn3       * stn3
182             *  |            |
183             *  * stn        |
184             * ( )      -->  |
185             *  * stn2       |
186             *  |            |
187             *  * stn4       * stn4
188             *  :            :
189             */
190            if (three_node(stn)) {
191               stn2 = stn->leg[0]->l.to;
192               if (stn2 == stn->leg[1]->l.to) {
193                  dirn = 2;
194               } else if (stn2 == stn->leg[2]->l.to) {
195                  dirn = 1;
196               } else {
197                  if (stn->leg[1]->l.to != stn->leg[2]->l.to) continue;
198                  stn2 = stn->leg[1]->l.to;
199                  dirn = 0;
200               }
201
202               /* stn == stn2 => lollipop */
203               if (stn == stn2 || fixed(stn2)) continue;
204
205               SVX_ASSERT(three_node(stn2));
206
207               stn3 = stn->leg[dirn]->l.to;
208               /* 3 parallel legs (=> nothing else) so leave */
209               if (stn3 == stn2) continue;
210
211               dirn3 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn]);
212               dirn2 = (0 + 1 + 2 - reverse_leg_dirn(stn->leg[(dirn + 1) % 3])
213                        - reverse_leg_dirn(stn->leg[(dirn + 2) % 3]));
214
215               stn4 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
216               dirn4 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
217
218               trav = allocate_reduction(2);
219               trav->type = TYPE_PARALLEL;
220
221               newleg = copy_link(stn->leg[(dirn + 1) % 3]);
222               /* use newleg2 for scratch */
223               newleg2 = copy_link(stn->leg[(dirn + 2) % 3]);
224                 {
225#ifdef NO_COVARIANCES
226                    vars sum;
227                    var prod;
228                    delta temp, temp2;
229                    addss(&sum, &newleg->v, &newleg2->v);
230                    SVX_ASSERT2(!fZeros(&sum), "loop of zero variance found");
231                    mulss(&prod, &newleg->v, &newleg2->v);
232                    mulsd(&temp, &newleg2->v, &newleg->d);
233                    mulsd(&temp2, &newleg->v, &newleg2->d);
234                    adddd(&temp, &temp, &temp2);
235                    divds(&newleg->d, &temp, &sum);
236                    sdivvs(&newleg->v, &prod, &sum);
237#else
238                    svar inv1, inv2, sum;
239                    delta temp, temp2;
240                    /* if leg one is an equate, we can just ignore leg two
241                     * whatever it is */
242                    if (invert_svar(&inv1, &newleg->v)) {
243                       if (invert_svar(&inv2, &newleg2->v)) {
244                          addss(&sum, &inv1, &inv2);
245                          if (!invert_svar(&newleg->v, &sum)) {
246                             BUG("matrix singular in parallel legs replacement");
247                          }
248
249                          mulsd(&temp, &inv1, &newleg->d);
250                          mulsd(&temp2, &inv2, &newleg2->d);
251                          adddd(&temp, &temp, &temp2);
252                          mulsd(&newleg->d, &newleg->v, &temp);
253                       } else {
254                          /* leg two is an equate, so just ignore leg 1 */
255                          linkfor *tmpleg;
256                          tmpleg = newleg;
257                          newleg = newleg2;
258                          newleg2 = tmpleg;
259                       }
260                    }
261#endif
262                 }
263               free(newleg2);
264               newleg2 = (linkfor*)osnew(linkcommon);
265
266               addto_link(newleg, stn2->leg[dirn2]);
267               addto_link(newleg, stn3->leg[dirn3]);
268
269#if 0
270               printf("Parallel found with stn...stn4 = \n");
271               (dump_node)(stn); (dump_node)(stn2); (dump_node)(stn3); (dump_node)(stn4);
272               printf("dirns = %d %d %d %d\n", dirn, dirn2, dirn3, dirn4);
273#endif
274               SVX_ASSERT2(stn3->leg[dirn3]->l.to == stn, "stn3 end of || doesn't recip");
275               SVX_ASSERT2(stn4->leg[dirn4]->l.to == stn2, "stn4 end of || doesn't recip");
276               SVX_ASSERT2(stn->leg[(dirn+1)%3]->l.to == stn2 && stn->leg[(dirn + 2) % 3]->l.to == stn2, "|| legs aren't");
277
278               /* remove stn and stn2 (already discarded triple parallel) */
279               /* so stn!=stn4 <=> stn2!=stn3 */
280               remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
281               remove_stn_from_list(&stnlist, stn2);
282
283               /* stack parallel and replace with a leg between stn3 and stn4 */
284               trav->join[0] = stn3->leg[dirn3];
285               newleg->l.to = stn4;
286               newleg->l.reverse = dirn4 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
287
288               trav->join[1] = stn4->leg[dirn4];
289               newleg2->l.to = stn3;
290               newleg2->l.reverse = dirn3 | FLAG_REPLACEMENTLEG;
291
292               stn3->leg[dirn3] = newleg;
293               stn4->leg[dirn4] = newleg2;
294
295               trav->next = reduction_stack;
296#if PRINT_NETBITS
297               printf("remove parallel\n");
298#endif
299               reduction_stack = trav;
300               fMore = true;
301            }
302         }
303      }
304
305      if (optimize & BITA('d')) {
306         node *stn5, *stn6;
307         int dirn5, dirn6;
308         linkfor *legAB, *legBC, *legCA;
309#if PRINT_NETBITS
310         printf("replacing deltas with stars\n");
311#endif
312         FOR_EACH_STN(stn, stnlist) {
313            /*    printf("*");*/
314            /*
315             *          :                     :
316             *          * stn5                * stn5
317             *          |                     |
318             *          * stn2                |
319             *         / \        -->         O stnZ
320             *        |   |                  / \
321             *    stn *---* stn3            /   \
322             *       /     \               /     \
323             * stn4 *       * stn6   stn4 *       * stn6
324             *      :       :             :       :
325             */
326            if (three_node(stn)) {
327               for (int dirn12 = 0; dirn12 <= 2; dirn12++) {
328                  stn2 = stn->leg[dirn12]->l.to;
329                  if (stn2 == stn || fixed(stn2)) continue;
330                  SVX_ASSERT(three_node(stn2));
331                  int dirn13 = (dirn12 + 1) % 3;
332                  stn3 = stn->leg[dirn13]->l.to;
333                  if (stn3 == stn || stn3 == stn2 || fixed(stn3)) continue;
334                  SVX_ASSERT(three_node(stn3));
335                  int dirn23 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn12]);
336                  dirn23 = (dirn23 + 1) % 3;
337                  if (stn2->leg[dirn23]->l.to != stn3) {
338                      dirn23 = (dirn23 + 1) % 3;
339                      if (stn2->leg[dirn23]->l.to != stn3) {
340                          continue;
341                      }
342                  }
343                  legAB = copy_link(stn->leg[dirn12]);
344                  legBC = copy_link(stn2->leg[dirn23]);
345                  legCA = copy_link(stn3->leg[reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn13])]);
346                  dirn = (0 + 1 + 2) - dirn12 - dirn13;
347                  dirn2 = (0 + 1 + 2) - dirn23 - reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn12]);
348                  dirn3 = (0 + 1 + 2) - reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn13]) - reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn23]);
349                  stn4 = stn->leg[dirn]->l.to;
350                  stn5 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
351                  stn6 = stn3->leg[dirn3]->l.to;
352                  if (stn4 == stn2 || stn4 == stn3 || stn5 == stn3) continue;
353                  dirn4 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn]);
354                  dirn5 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
355                  dirn6 = reverse_leg_dirn(stn3->leg[dirn3]);
356#if 0
357                  printf("delta-star, stn ... stn6 are:\n");
358                  (dump_node)(stn);
359                  (dump_node)(stn2);
360                  (dump_node)(stn3);
361                  (dump_node)(stn4);
362                  (dump_node)(stn5);
363                  (dump_node)(stn6);
364#endif
365                  SVX_ASSERT(stn4->leg[dirn4]->l.to == stn);
366                  SVX_ASSERT(stn5->leg[dirn5]->l.to == stn2);
367                  SVX_ASSERT(stn6->leg[dirn6]->l.to == stn3);
368
369                  trav = allocate_reduction(3);
370                  trav->type = TYPE_DELTASTAR;
371                  {
372                    linkfor *legAZ, *legBZ, *legCZ;
373                    node *stnZ;
374                    prefix *nameZ;
375                    svar invAB, invBC, invCA, tmp, sum, inv;
376                    var vtmp;
377                    svar sumAZBZ, sumBZCZ, sumCZAZ;
378                    delta temp, temp2;
379
380                    /* FIXME: ought to handle cases when some legs are
381                     * equates, but handle as a special case maybe? */
382                    if (!invert_svar(&invAB, &legAB->v)) break;
383                    if (!invert_svar(&invBC, &legBC->v)) break;
384                    if (!invert_svar(&invCA, &legCA->v)) break;
385
386                    addss(&sum, &legBC->v, &legCA->v);
387                    addss(&tmp, &sum, &legAB->v);
388                    if (!invert_svar(&inv, &tmp)) {
389                       /* impossible - loop of zero variance */
390                       BUG("loop of zero variance found");
391                    }
392
393                    legAZ = osnew(linkfor);
394                    legBZ = osnew(linkfor);
395                    legCZ = osnew(linkfor);
396
397                    /* AZBZ */
398                    /* done above: addvv(&sum, &legBC->v, &legCA->v); */
399                    mulss(&vtmp, &sum, &inv);
400                    smulvs(&sumAZBZ, &vtmp, &legAB->v);
401
402                    adddd(&temp, &legBC->d, &legCA->d);
403                    divds(&temp2, &temp, &sum);
404                    mulsd(&temp, &invAB, &legAB->d);
405                    subdd(&temp, &temp2, &temp);
406                    mulsd(&legBZ->d, &sumAZBZ, &temp);
407
408                    /* leg vectors after transform are determined up to
409                     * a constant addition, so arbitrarily fix AZ = 0 */
410                    legAZ->d[2] = legAZ->d[1] = legAZ->d[0] = 0;
411
412                    /* BZCZ */
413                    addss(&sum, &legCA->v, &legAB->v);
414                    mulss(&vtmp, &sum, &inv);
415                    smulvs(&sumBZCZ, &vtmp, &legBC->v);
416
417                    /* CZAZ */
418                    addss(&sum, &legAB->v, &legBC->v);
419                    mulss(&vtmp, &sum, &inv);
420                    smulvs(&sumCZAZ, &vtmp, &legCA->v);
421
422                    adddd(&temp, &legAB->d, &legBC->d);
423                    divds(&temp2, &temp, &sum);
424                    mulsd(&temp, &invCA, &legCA->d);
425                    /* NB: swapped arguments to negate answer for legCZ->d */
426                    subdd(&temp, &temp, &temp2);
427                    mulsd(&legCZ->d, &sumCZAZ, &temp);
428
429                    free(legAB);
430                    free(legBC);
431                    free(legCA);
432
433                    /* Now add two, subtract third, and scale by 0.5 */
434                    addss(&sum, &sumAZBZ, &sumCZAZ);
435                    subss(&sum, &sum, &sumBZCZ);
436                    mulsc(&legAZ->v, &sum, 0.5);
437
438                    addss(&sum, &sumBZCZ, &sumAZBZ);
439                    subss(&sum, &sum, &sumCZAZ);
440                    mulsc(&legBZ->v, &sum, 0.5);
441
442                    addss(&sum, &sumCZAZ, &sumBZCZ);
443                    subss(&sum, &sum, &sumAZBZ);
444                    mulsc(&legCZ->v, &sum, 0.5);
445
446                    nameZ = osnew(prefix);
447                    nameZ->pos = osnew(pos);
448                    nameZ->ident.p = NULL;
449                    stnZ = osnew(node);
450                    stnZ->name = nameZ;
451                    nameZ->stn = stnZ;
452                    nameZ->up = NULL;
453                    nameZ->filename = NULL;
454                    nameZ->min_export = nameZ->max_export = 0;
455                    nameZ->sflags = 0;
456                    unfix(stnZ);
457                    add_stn_to_list(&stnlist, stnZ);
458                    legAZ->l.to = stnZ;
459                    legAZ->l.reverse = 0 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
460                    legBZ->l.to = stnZ;
461                    legBZ->l.reverse = 1 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
462                    legCZ->l.to = stnZ;
463                    legCZ->l.reverse = 2 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
464                    stnZ->leg[0] = (linkfor*)osnew(linkcommon);
465                    stnZ->leg[1] = (linkfor*)osnew(linkcommon);
466                    stnZ->leg[2] = (linkfor*)osnew(linkcommon);
467                    stnZ->leg[0]->l.to = stn4;
468                    stnZ->leg[0]->l.reverse = dirn4;
469                    stnZ->leg[1]->l.to = stn5;
470                    stnZ->leg[1]->l.reverse = dirn5;
471                    stnZ->leg[2]->l.to = stn6;
472                    stnZ->leg[2]->l.reverse = dirn6;
473                    addto_link(legAZ, stn4->leg[dirn4]);
474                    addto_link(legBZ, stn5->leg[dirn5]);
475                    addto_link(legCZ, stn6->leg[dirn6]);
476                    /* stack stuff */
477                    trav->join[0] = stn4->leg[dirn4];
478                    trav->join[1] = stn5->leg[dirn5];
479                    trav->join[2] = stn6->leg[dirn6];
480                    trav->next = reduction_stack;
481#if PRINT_NETBITS
482                    printf("remove delta*\n");
483#endif
484                    reduction_stack = trav;
485                    fMore = true;
486
487                    remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
488                    remove_stn_from_list(&stnlist, stn2);
489                    remove_stn_from_list(&stnlist, stn3);
490                    stn4->leg[dirn4] = legAZ;
491                    stn5->leg[dirn5] = legBZ;
492                    stn6->leg[dirn6] = legCZ;
493                  }
494                  break;
495               }
496            }
497         }
498      }
499
500   }
501}
502
503extern void
504replace_subnets(void)
505{
506   node *stn2, *stn3, *stn4;
507   int dirn2, dirn3, dirn4;
508
509   /* help to catch bad accesses */
510   stn2 = stn3 = stn4 = NULL;
511   dirn2 = dirn3 = dirn4 = 0;
512
513   out_current_action(msg(/*Calculating network*/130));
514
515   while (reduction_stack != NULL) {
516      /*  printf("replace_subnets() type %d\n", reduction_stack->type);*/
517
518#if PRINT_NETBITS
519      printf("replace_subnets\n");
520      if (reduction_stack->type == TYPE_LOLLIPOP) printf("islollipop\n");
521      if (reduction_stack->type == TYPE_PARALLEL) printf("isparallel\n");
522      if (reduction_stack->type == TYPE_DELTASTAR) printf("isdelta*\n");
523#endif
524
525      if (reduction_stack->type != TYPE_DELTASTAR) {
526         linkfor *leg;
527         leg = reduction_stack->join[0]; leg = reverse_leg(leg);
528         stn3 = leg->l.to; dirn3 = reverse_leg_dirn(leg);
529         leg = reduction_stack->join[1]; leg = reverse_leg(leg);
530         stn4 = leg->l.to; dirn4 = reverse_leg_dirn(leg);
531
532         if (!fixed(stn3) || !fixed(stn4)) {
533             SVX_ASSERT(!fixed(stn3) && !fixed(stn4));
534             goto skip;
535         }
536         SVX_ASSERT(data_here(stn3->leg[dirn3]));
537      }
538
539      if (reduction_stack->type == TYPE_LOLLIPOP) {
540         node *stn;
541         delta e;
542         linkfor *leg;
543         int zero;
544
545         leg = stn3->leg[dirn3];
546         stn2 = reduction_stack->join[0]->l.to;
547         dirn2 = reverse_leg_dirn(reduction_stack->join[0]);
548
549         zero = fZeros(&leg->v);
550         if (!zero) {
551            delta tmp;
552            subdd(&e, &POSD(stn4), &POSD(stn3));
553            subdd(&tmp, &e, &leg->d);
554            divds(&e, &tmp, &leg->v);
555         }
556         if (data_here(reduction_stack->join[0])) {
557            adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn3), &reduction_stack->join[0]->d);
558            if (!zero) {
559               delta tmp;
560               mulsd(&tmp, &reduction_stack->join[0]->v, &e);
561               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &tmp);
562            }
563         } else {
564            subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn3), &stn2->leg[dirn2]->d);
565            if (!zero) {
566               delta tmp;
567               mulsd(&tmp, &stn2->leg[dirn2]->v, &e);
568               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &tmp);
569            }
570         }
571         dirn2 = (dirn2 + 2) % 3; /* point back at stn again */
572         stn = stn2->leg[dirn2]->l.to;
573#if 0
574         printf("Replacing lollipop with stn...stn4 = \n");
575         print_prefix(stn->name); putnl();
576         print_prefix(stn2->name); putnl();
577         print_prefix(stn3->name); putnl();
578         print_prefix(stn4->name); putnl();
579#endif
580         if (data_here(stn2->leg[dirn2]))
581            adddd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &stn2->leg[dirn2]->d);
582         else
583            subdd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &reverse_leg(stn2->leg[dirn2])->d);
584
585         /* The "stick" of the lollipop is a new articulation. */
586         stn2->leg[dirn2]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
587         reverse_leg(stn2->leg[dirn2])->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
588
589         add_stn_to_list(&fixedlist, stn);
590         add_stn_to_list(&fixedlist, stn2);
591
592         free(stn3->leg[dirn3]);
593         stn3->leg[dirn3] = reduction_stack->join[0];
594         free(stn4->leg[dirn4]);
595         stn4->leg[dirn4] = reduction_stack->join[1];
596      } else if (reduction_stack->type == TYPE_PARALLEL) {
597         /* parallel legs */
598         node *stn;
599         delta e, e2;
600         linkfor *leg;
601         int dirn;
602
603         stn = reduction_stack->join[0]->l.to;
604         stn2 = reduction_stack->join[1]->l.to;
605
606         dirn = reverse_leg_dirn(reduction_stack->join[0]);
607         dirn2 = reverse_leg_dirn(reduction_stack->join[1]);
608
609         leg = stn3->leg[dirn3];
610
611         if (leg->l.reverse & FLAG_ARTICULATION) {
612            reduction_stack->join[0]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
613            stn->leg[dirn]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
614            reduction_stack->join[1]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
615            stn2->leg[dirn2]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
616         }
617
618         if (fZeros(&leg->v))
619            e[0] = e[1] = e[2] = 0.0;
620         else {
621            delta tmp;
622            subdd(&e, &POSD(stn4), &POSD(stn3));
623            subdd(&tmp, &e, &leg->d);
624            divds(&e, &tmp, &leg->v);
625         }
626
627         if (data_here(reduction_stack->join[0])) {
628            leg = reduction_stack->join[0];
629            adddd(&POSD(stn), &POSD(stn3), &leg->d);
630         } else {
631            leg = stn->leg[dirn];
632            subdd(&POSD(stn), &POSD(stn3), &leg->d);
633         }
634         mulsd(&e2, &leg->v, &e);
635         adddd(&POSD(stn), &POSD(stn), &e2);
636
637         if (data_here(reduction_stack->join[1])) {
638            leg = reduction_stack->join[1];
639            adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn4), &leg->d);
640         } else {
641            leg = stn2->leg[dirn2];
642            subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn4), &leg->d);
643         }
644         mulsd(&e2, &leg->v, &e);
645         subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &e2);
646#if 0
647         printf("Replacing parallel with stn...stn4 = \n");
648         print_prefix(stn->name); putnl();
649         print_prefix(stn2->name); putnl();
650         print_prefix(stn3->name); putnl();
651         print_prefix(stn4->name); putnl();
652#endif
653
654         add_stn_to_list(&fixedlist, stn);
655         add_stn_to_list(&fixedlist, stn2);
656
657         free(stn3->leg[dirn3]);
658         stn3->leg[dirn3] = reduction_stack->join[0];
659         free(stn4->leg[dirn4]);
660         stn4->leg[dirn4] = reduction_stack->join[1];
661      } else if (reduction_stack->type == TYPE_DELTASTAR) {
662         node *stnZ;
663         node *stn[3];
664         int dirn[3];
665         int i;
666         linkfor *leg;
667
668         /* work out ends as we don't bother stacking them */
669         leg = reverse_leg(reduction_stack->join[0]);
670         stn[0] = leg->l.to;
671         dirn[0] = reverse_leg_dirn(leg);
672         stnZ = stn[0]->leg[dirn[0]]->l.to;
673         if (!fixed(stnZ)) {
674            SVX_ASSERT(!fixed(stn[0]));
675            goto skip;
676         }
677         stn[1] = stnZ->leg[1]->l.to;
678         dirn[1] = reverse_leg_dirn(stnZ->leg[1]);
679         stn[2] = stnZ->leg[2]->l.to;
680         dirn[2] = reverse_leg_dirn(stnZ->leg[2]);
681         /*print_prefix(stnZ->name);printf(" %p\n",(void*)stnZ);*/
682
683         for (i = 0; i < 3; i++) {
684            SVX_ASSERT2(fixed(stn[i]), "stn not fixed for D*");
685
686            leg = stn[i]->leg[dirn[i]];
687
688            SVX_ASSERT2(data_here(leg), "data not on leg for D*");
689            SVX_ASSERT2(leg->l.to == stnZ, "bad sub-network for D*");
690
691            stn2 = reduction_stack->join[i]->l.to;
692
693            if (data_here(reduction_stack->join[i])) {
694               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn[i]), &reduction_stack->join[i]->d);
695            } else {
696               subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn[i]), &reverse_leg(reduction_stack->join[i])->d);
697            }
698
699            if (!fZeros(&leg->v)) {
700               delta e, tmp;
701               subdd(&e, &POSD(stnZ), &POSD(stn[i]));
702               subdd(&e, &e, &leg->d);
703               divds(&tmp, &e, &leg->v);
704               if (data_here(reduction_stack->join[i])) {
705                  mulsd(&e, &reduction_stack->join[i]->v, &tmp);
706               } else {
707                  mulsd(&e, &reverse_leg(reduction_stack->join[i])->v, &tmp);
708               }
709               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &e);
710            }
711            add_stn_to_list(&fixedlist, stn2);
712            free(leg);
713            stn[i]->leg[dirn[i]] = reduction_stack->join[i];
714            /* transfer the articulation status of the radial legs */
715            if (stnZ->leg[i]->l.reverse & FLAG_ARTICULATION) {
716               reduction_stack->join[i]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
717               reverse_leg(reduction_stack->join[i])->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
718            }
719            free(stnZ->leg[i]);
720            stnZ->leg[i] = NULL;
721         }
722/*printf("---%f %f %f\n",POS(stnZ, 0), POS(stnZ, 1), POS(stnZ, 2));*/
723         remove_stn_from_list(&fixedlist, stnZ);
724         free(stnZ->name);
725         free(stnZ);
726      } else {
727         BUG("reduction_stack has unknown type");
728      }
729
730skip:;
731      reduction *ptrOld = reduction_stack;
732      reduction_stack = reduction_stack->next;
733      free(ptrOld);
734   }
735}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.