source: git/src/network.c @ 9ea7c01

stereo-2025
Last change on this file since 9ea7c01 was ae917b96, checked in by Olly Betts <olly@…>, 4 months ago

Simplify allocation functions

We don't need the xosmalloc(), osfree(), etc as the memory allocation
on a modern OS isn't limited in the size it can allocate by default.

  • Property mode set to 100644
File size: 21.6 KB
Line 
1/* network.c
2 * Survex network reduction - find patterns and apply network reductions
3 * Copyright (C) 1991-2002,2005,2024 Olly Betts
4 *
5 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8 * (at your option) any later version.
9 *
10 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13 * GNU General Public License for more details.
14 *
15 * You should have received a copy of the GNU General Public License
16 * along with this program; if not, write to the Free Software
17 * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
18 */
19
20#if 0
21#define DEBUG_INVALID 1
22#define VALIDATE 1
23#define DUMP_NETWORK 1
24#endif
25
26#include <config.h>
27
28#include "validate.h"
29#include "debug.h"
30#include "cavern.h"
31#include "message.h"
32#include "netbits.h"
33#include "network.h"
34#include "out.h"
35
36typedef struct reduction {
37   struct reduction *next;
38   enum {
39       TYPE_PARALLEL,
40       TYPE_LOLLIPOP,
41       TYPE_DELTASTAR,
42   } type;
43   linkfor* join[];
44} reduction;
45
46#define allocate_reduction(N) osmalloc(sizeof(reduction) + (N) * sizeof(linkfor*))
47
48// Head of linked list of reductions.
49static reduction *reduction_stack;
50
51/* can be altered by -z<letters> on command line */
52unsigned long optimize = BITA('l') | BITA('p') | BITA('d');
53/* Lollipops, Parallel legs, Iterate mx, Delta* */
54
55extern void
56remove_subnets(void)
57{
58   node *stn, *stn2, *stn3, *stn4;
59   int dirn, dirn2, dirn3, dirn4;
60   reduction *trav;
61   linkfor *newleg, *newleg2;
62   bool fMore = true;
63
64   reduction_stack = NULL;
65
66   out_current_action(msg(/*Simplifying network*/129));
67
68   while (fMore) {
69      fMore = false;
70      if (optimize & BITA('l')) {
71#if PRINT_NETBITS
72         printf("replacing lollipops\n");
73#endif
74         /* NB can have non-fixed 0 nodes */
75         FOR_EACH_STN(stn, stnlist) {
76            if (three_node(stn)) {
77               dirn = -1;
78               if (stn->leg[1]->l.to == stn) dirn++;
79               if (stn->leg[0]->l.to == stn) dirn += 2;
80               if (dirn < 0) continue;
81
82               stn2 = stn->leg[dirn]->l.to;
83               if (fixed(stn2)) {
84                   /*    _
85                    *   ( )
86                    *    * stn
87                    *    |
88                    *    * stn2 (fixed)
89                    *    : (may have other connections)
90                    *
91                    * The leg forming the "stick" of the lollipop is
92                    * articulating so we can just fix stn with coordinates
93                    * calculated by adding or subtracting the leg's vector.
94                    */
95                   linkfor *leg = stn->leg[dirn];
96                   linkfor *rev_leg = reverse_leg(leg);
97                   leg->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
98                   rev_leg->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
99                   if (data_here(leg)) {
100                       subdd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &leg->d);
101                   } else {
102                       adddd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &rev_leg->d);
103                   }
104                   remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
105                   add_stn_to_list(&fixedlist, stn);
106                   continue;
107               }
108
109               SVX_ASSERT(three_node(stn2));
110
111               /*        _
112                *       ( )
113                *        * stn
114                *        |
115                *        * stn2
116                *       / \
117                * stn4 *   * stn3  -->  stn4 *---* stn3
118                *      :   :                 :   :
119                */
120               dirn2 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn]);
121               dirn2 = (dirn2 + 1) % 3;
122               stn3 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
123               if (stn2 == stn3) continue; /* dumb-bell - leave alone */
124
125               dirn3 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
126
127               trav = allocate_reduction(2);
128               trav->type = TYPE_LOLLIPOP;
129
130               newleg2 = (linkfor*)osnew(linkcommon);
131
132               newleg = copy_link(stn3->leg[dirn3]);
133
134               dirn2 = (dirn2 + 1) % 3;
135               stn4 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
136               dirn4 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
137#if 0
138               printf("Lollipop found with stn...stn4 = \n");
139               print_prefix(stn->name); putnl();
140               print_prefix(stn2->name); putnl();
141               print_prefix(stn3->name); putnl();
142               print_prefix(stn4->name); putnl();
143#endif
144
145               addto_link(newleg, stn2->leg[dirn2]);
146
147               /* remove stn and stn2 */
148               remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
149               remove_stn_from_list(&stnlist, stn2);
150
151               /* stack lollipop and replace with a leg between stn3 and stn4 */
152               trav->join[0] = stn3->leg[dirn3];
153               newleg->l.to = stn4;
154               newleg->l.reverse = dirn4 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
155
156               trav->join[1] = stn4->leg[dirn4];
157               newleg2->l.to = stn3;
158               newleg2->l.reverse = dirn3 | FLAG_REPLACEMENTLEG;
159
160               stn3->leg[dirn3] = newleg;
161               stn4->leg[dirn4] = newleg2;
162
163               trav->next = reduction_stack;
164#if PRINT_NETBITS
165               printf("remove lollipop\n");
166#endif
167               reduction_stack = trav;
168               fMore = true;
169            }
170         }
171      }
172
173      if (optimize & BITA('p')) {
174#if PRINT_NETBITS
175         printf("replacing parallel legs\n");
176#endif
177         FOR_EACH_STN(stn, stnlist) {
178            /*
179             *  :            :
180             *  * stn3       * stn3
181             *  |            |
182             *  * stn        |
183             * ( )      -->  |
184             *  * stn2       |
185             *  |            |
186             *  * stn4       * stn4
187             *  :            :
188             */
189            if (three_node(stn)) {
190               stn2 = stn->leg[0]->l.to;
191               if (stn2 == stn->leg[1]->l.to) {
192                  dirn = 2;
193               } else if (stn2 == stn->leg[2]->l.to) {
194                  dirn = 1;
195               } else {
196                  if (stn->leg[1]->l.to != stn->leg[2]->l.to) continue;
197                  stn2 = stn->leg[1]->l.to;
198                  dirn = 0;
199               }
200
201               /* stn == stn2 => lollipop */
202               if (stn == stn2 || fixed(stn2)) continue;
203
204               SVX_ASSERT(three_node(stn2));
205
206               stn3 = stn->leg[dirn]->l.to;
207               /* 3 parallel legs (=> nothing else) so leave */
208               if (stn3 == stn2) continue;
209
210               dirn3 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn]);
211               dirn2 = (0 + 1 + 2 - reverse_leg_dirn(stn->leg[(dirn + 1) % 3])
212                        - reverse_leg_dirn(stn->leg[(dirn + 2) % 3]));
213
214               stn4 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
215               dirn4 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
216
217               trav = allocate_reduction(2);
218               trav->type = TYPE_PARALLEL;
219
220               newleg = copy_link(stn->leg[(dirn + 1) % 3]);
221               /* use newleg2 for scratch */
222               newleg2 = copy_link(stn->leg[(dirn + 2) % 3]);
223                 {
224#ifdef NO_COVARIANCES
225                    vars sum;
226                    var prod;
227                    delta temp, temp2;
228                    addss(&sum, &newleg->v, &newleg2->v);
229                    SVX_ASSERT2(!fZeros(&sum), "loop of zero variance found");
230                    mulss(&prod, &newleg->v, &newleg2->v);
231                    mulsd(&temp, &newleg2->v, &newleg->d);
232                    mulsd(&temp2, &newleg->v, &newleg2->d);
233                    adddd(&temp, &temp, &temp2);
234                    divds(&newleg->d, &temp, &sum);
235                    sdivvs(&newleg->v, &prod, &sum);
236#else
237                    svar inv1, inv2, sum;
238                    delta temp, temp2;
239                    /* if leg one is an equate, we can just ignore leg two
240                     * whatever it is */
241                    if (invert_svar(&inv1, &newleg->v)) {
242                       if (invert_svar(&inv2, &newleg2->v)) {
243                          addss(&sum, &inv1, &inv2);
244                          if (!invert_svar(&newleg->v, &sum)) {
245                             BUG("matrix singular in parallel legs replacement");
246                          }
247
248                          mulsd(&temp, &inv1, &newleg->d);
249                          mulsd(&temp2, &inv2, &newleg2->d);
250                          adddd(&temp, &temp, &temp2);
251                          mulsd(&newleg->d, &newleg->v, &temp);
252                       } else {
253                          /* leg two is an equate, so just ignore leg 1 */
254                          linkfor *tmpleg;
255                          tmpleg = newleg;
256                          newleg = newleg2;
257                          newleg2 = tmpleg;
258                       }
259                    }
260#endif
261                 }
262               free(newleg2);
263               newleg2 = (linkfor*)osnew(linkcommon);
264
265               addto_link(newleg, stn2->leg[dirn2]);
266               addto_link(newleg, stn3->leg[dirn3]);
267
268#if 0
269               printf("Parallel found with stn...stn4 = \n");
270               (dump_node)(stn); (dump_node)(stn2); (dump_node)(stn3); (dump_node)(stn4);
271               printf("dirns = %d %d %d %d\n", dirn, dirn2, dirn3, dirn4);
272#endif
273               SVX_ASSERT2(stn3->leg[dirn3]->l.to == stn, "stn3 end of || doesn't recip");
274               SVX_ASSERT2(stn4->leg[dirn4]->l.to == stn2, "stn4 end of || doesn't recip");
275               SVX_ASSERT2(stn->leg[(dirn+1)%3]->l.to == stn2 && stn->leg[(dirn + 2) % 3]->l.to == stn2, "|| legs aren't");
276
277               /* remove stn and stn2 (already discarded triple parallel) */
278               /* so stn!=stn4 <=> stn2!=stn3 */
279               remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
280               remove_stn_from_list(&stnlist, stn2);
281
282               /* stack parallel and replace with a leg between stn3 and stn4 */
283               trav->join[0] = stn3->leg[dirn3];
284               newleg->l.to = stn4;
285               newleg->l.reverse = dirn4 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
286
287               trav->join[1] = stn4->leg[dirn4];
288               newleg2->l.to = stn3;
289               newleg2->l.reverse = dirn3 | FLAG_REPLACEMENTLEG;
290
291               stn3->leg[dirn3] = newleg;
292               stn4->leg[dirn4] = newleg2;
293
294               trav->next = reduction_stack;
295#if PRINT_NETBITS
296               printf("remove parallel\n");
297#endif
298               reduction_stack = trav;
299               fMore = true;
300            }
301         }
302      }
303
304      if (optimize & BITA('d')) {
305         node *stn5, *stn6;
306         int dirn5, dirn6;
307         linkfor *legAB, *legBC, *legCA;
308#if PRINT_NETBITS
309         printf("replacing deltas with stars\n");
310#endif
311         FOR_EACH_STN(stn, stnlist) {
312            /*    printf("*");*/
313            /*
314             *          :                     :
315             *          * stn5                * stn5
316             *          |                     |
317             *          * stn2                |
318             *         / \        -->         O stnZ
319             *        |   |                  / \
320             *    stn *---* stn3            /   \
321             *       /     \               /     \
322             * stn4 *       * stn6   stn4 *       * stn6
323             *      :       :             :       :
324             */
325            if (three_node(stn)) {
326               for (int dirn12 = 0; dirn12 <= 2; dirn12++) {
327                  stn2 = stn->leg[dirn12]->l.to;
328                  if (stn2 == stn || fixed(stn2)) continue;
329                  SVX_ASSERT(three_node(stn2));
330                  int dirn13 = (dirn12 + 1) % 3;
331                  stn3 = stn->leg[dirn13]->l.to;
332                  if (stn3 == stn || stn3 == stn2 || fixed(stn3)) continue;
333                  SVX_ASSERT(three_node(stn3));
334                  int dirn23 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn12]);
335                  dirn23 = (dirn23 + 1) % 3;
336                  if (stn2->leg[dirn23]->l.to != stn3) {
337                      dirn23 = (dirn23 + 1) % 3;
338                      if (stn2->leg[dirn23]->l.to != stn3) {
339                          continue;
340                      }
341                  }
342                  legAB = copy_link(stn->leg[dirn12]);
343                  legBC = copy_link(stn2->leg[dirn23]);
344                  legCA = copy_link(stn3->leg[reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn13])]);
345                  dirn = (0 + 1 + 2) - dirn12 - dirn13;
346                  dirn2 = (0 + 1 + 2) - dirn23 - reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn12]);
347                  dirn3 = (0 + 1 + 2) - reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn13]) - reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn23]);
348                  stn4 = stn->leg[dirn]->l.to;
349                  stn5 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
350                  stn6 = stn3->leg[dirn3]->l.to;
351                  if (stn4 == stn2 || stn4 == stn3 || stn5 == stn3) continue;
352                  dirn4 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn]);
353                  dirn5 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
354                  dirn6 = reverse_leg_dirn(stn3->leg[dirn3]);
355#if 0
356                  printf("delta-star, stn ... stn6 are:\n");
357                  (dump_node)(stn);
358                  (dump_node)(stn2);
359                  (dump_node)(stn3);
360                  (dump_node)(stn4);
361                  (dump_node)(stn5);
362                  (dump_node)(stn6);
363#endif
364                  SVX_ASSERT(stn4->leg[dirn4]->l.to == stn);
365                  SVX_ASSERT(stn5->leg[dirn5]->l.to == stn2);
366                  SVX_ASSERT(stn6->leg[dirn6]->l.to == stn3);
367
368                  trav = allocate_reduction(3);
369                  trav->type = TYPE_DELTASTAR;
370                  {
371                    linkfor *legAZ, *legBZ, *legCZ;
372                    node *stnZ;
373                    prefix *nameZ;
374                    svar invAB, invBC, invCA, tmp, sum, inv;
375                    var vtmp;
376                    svar sumAZBZ, sumBZCZ, sumCZAZ;
377                    delta temp, temp2;
378
379                    /* FIXME: ought to handle cases when some legs are
380                     * equates, but handle as a special case maybe? */
381                    if (!invert_svar(&invAB, &legAB->v)) break;
382                    if (!invert_svar(&invBC, &legBC->v)) break;
383                    if (!invert_svar(&invCA, &legCA->v)) break;
384
385                    addss(&sum, &legBC->v, &legCA->v);
386                    addss(&tmp, &sum, &legAB->v);
387                    if (!invert_svar(&inv, &tmp)) {
388                       /* impossible - loop of zero variance */
389                       BUG("loop of zero variance found");
390                    }
391
392                    legAZ = osnew(linkfor);
393                    legBZ = osnew(linkfor);
394                    legCZ = osnew(linkfor);
395
396                    /* AZBZ */
397                    /* done above: addvv(&sum, &legBC->v, &legCA->v); */
398                    mulss(&vtmp, &sum, &inv);
399                    smulvs(&sumAZBZ, &vtmp, &legAB->v);
400
401                    adddd(&temp, &legBC->d, &legCA->d);
402                    divds(&temp2, &temp, &sum);
403                    mulsd(&temp, &invAB, &legAB->d);
404                    subdd(&temp, &temp2, &temp);
405                    mulsd(&legBZ->d, &sumAZBZ, &temp);
406
407                    /* leg vectors after transform are determined up to
408                     * a constant addition, so arbitrarily fix AZ = 0 */
409                    legAZ->d[2] = legAZ->d[1] = legAZ->d[0] = 0;
410
411                    /* BZCZ */
412                    addss(&sum, &legCA->v, &legAB->v);
413                    mulss(&vtmp, &sum, &inv);
414                    smulvs(&sumBZCZ, &vtmp, &legBC->v);
415
416                    /* CZAZ */
417                    addss(&sum, &legAB->v, &legBC->v);
418                    mulss(&vtmp, &sum, &inv);
419                    smulvs(&sumCZAZ, &vtmp, &legCA->v);
420
421                    adddd(&temp, &legAB->d, &legBC->d);
422                    divds(&temp2, &temp, &sum);
423                    mulsd(&temp, &invCA, &legCA->d);
424                    /* NB: swapped arguments to negate answer for legCZ->d */
425                    subdd(&temp, &temp, &temp2);
426                    mulsd(&legCZ->d, &sumCZAZ, &temp);
427
428                    free(legAB);
429                    free(legBC);
430                    free(legCA);
431
432                    /* Now add two, subtract third, and scale by 0.5 */
433                    addss(&sum, &sumAZBZ, &sumCZAZ);
434                    subss(&sum, &sum, &sumBZCZ);
435                    mulsc(&legAZ->v, &sum, 0.5);
436
437                    addss(&sum, &sumBZCZ, &sumAZBZ);
438                    subss(&sum, &sum, &sumCZAZ);
439                    mulsc(&legBZ->v, &sum, 0.5);
440
441                    addss(&sum, &sumCZAZ, &sumBZCZ);
442                    subss(&sum, &sum, &sumAZBZ);
443                    mulsc(&legCZ->v, &sum, 0.5);
444
445                    nameZ = osnew(prefix);
446                    nameZ->pos = osnew(pos);
447                    nameZ->ident.p = NULL;
448                    stnZ = osnew(node);
449                    stnZ->name = nameZ;
450                    nameZ->stn = stnZ;
451                    nameZ->up = NULL;
452                    nameZ->min_export = nameZ->max_export = 0;
453                    nameZ->sflags = 0;
454                    unfix(stnZ);
455                    add_stn_to_list(&stnlist, stnZ);
456                    legAZ->l.to = stnZ;
457                    legAZ->l.reverse = 0 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
458                    legBZ->l.to = stnZ;
459                    legBZ->l.reverse = 1 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
460                    legCZ->l.to = stnZ;
461                    legCZ->l.reverse = 2 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
462                    stnZ->leg[0] = (linkfor*)osnew(linkcommon);
463                    stnZ->leg[1] = (linkfor*)osnew(linkcommon);
464                    stnZ->leg[2] = (linkfor*)osnew(linkcommon);
465                    stnZ->leg[0]->l.to = stn4;
466                    stnZ->leg[0]->l.reverse = dirn4;
467                    stnZ->leg[1]->l.to = stn5;
468                    stnZ->leg[1]->l.reverse = dirn5;
469                    stnZ->leg[2]->l.to = stn6;
470                    stnZ->leg[2]->l.reverse = dirn6;
471                    addto_link(legAZ, stn4->leg[dirn4]);
472                    addto_link(legBZ, stn5->leg[dirn5]);
473                    addto_link(legCZ, stn6->leg[dirn6]);
474                    /* stack stuff */
475                    trav->join[0] = stn4->leg[dirn4];
476                    trav->join[1] = stn5->leg[dirn5];
477                    trav->join[2] = stn6->leg[dirn6];
478                    trav->next = reduction_stack;
479#if PRINT_NETBITS
480                    printf("remove delta*\n");
481#endif
482                    reduction_stack = trav;
483                    fMore = true;
484
485                    remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
486                    remove_stn_from_list(&stnlist, stn2);
487                    remove_stn_from_list(&stnlist, stn3);
488                    stn4->leg[dirn4] = legAZ;
489                    stn5->leg[dirn5] = legBZ;
490                    stn6->leg[dirn6] = legCZ;
491                  }
492                  break;
493               }
494            }
495         }
496      }
497
498   }
499}
500
501extern void
502replace_subnets(void)
503{
504   node *stn2, *stn3, *stn4;
505   int dirn2, dirn3, dirn4;
506
507   /* help to catch bad accesses */
508   stn2 = stn3 = stn4 = NULL;
509   dirn2 = dirn3 = dirn4 = 0;
510
511   out_current_action(msg(/*Calculating network*/130));
512
513   while (reduction_stack != NULL) {
514      /*  printf("replace_subnets() type %d\n", reduction_stack->type);*/
515
516#if PRINT_NETBITS
517      printf("replace_subnets\n");
518      if (reduction_stack->type == TYPE_LOLLIPOP) printf("islollipop\n");
519      if (reduction_stack->type == TYPE_PARALLEL) printf("isparallel\n");
520      if (reduction_stack->type == TYPE_DELTASTAR) printf("isdelta*\n");
521#endif
522
523      if (reduction_stack->type != TYPE_DELTASTAR) {
524         linkfor *leg;
525         leg = reduction_stack->join[0]; leg = reverse_leg(leg);
526         stn3 = leg->l.to; dirn3 = reverse_leg_dirn(leg);
527         leg = reduction_stack->join[1]; leg = reverse_leg(leg);
528         stn4 = leg->l.to; dirn4 = reverse_leg_dirn(leg);
529
530         if (!fixed(stn3) || !fixed(stn4)) {
531             SVX_ASSERT(!fixed(stn3) && !fixed(stn4));
532             goto skip;
533         }
534         SVX_ASSERT(data_here(stn3->leg[dirn3]));
535      }
536
537      if (reduction_stack->type == TYPE_LOLLIPOP) {
538         node *stn;
539         delta e;
540         linkfor *leg;
541         int zero;
542
543         leg = stn3->leg[dirn3];
544         stn2 = reduction_stack->join[0]->l.to;
545         dirn2 = reverse_leg_dirn(reduction_stack->join[0]);
546
547         zero = fZeros(&leg->v);
548         if (!zero) {
549            delta tmp;
550            subdd(&e, &POSD(stn4), &POSD(stn3));
551            subdd(&tmp, &e, &leg->d);
552            divds(&e, &tmp, &leg->v);
553         }
554         if (data_here(reduction_stack->join[0])) {
555            adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn3), &reduction_stack->join[0]->d);
556            if (!zero) {
557               delta tmp;
558               mulsd(&tmp, &reduction_stack->join[0]->v, &e);
559               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &tmp);
560            }
561         } else {
562            subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn3), &stn2->leg[dirn2]->d);
563            if (!zero) {
564               delta tmp;
565               mulsd(&tmp, &stn2->leg[dirn2]->v, &e);
566               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &tmp);
567            }
568         }
569         dirn2 = (dirn2 + 2) % 3; /* point back at stn again */
570         stn = stn2->leg[dirn2]->l.to;
571#if 0
572         printf("Replacing lollipop with stn...stn4 = \n");
573         print_prefix(stn->name); putnl();
574         print_prefix(stn2->name); putnl();
575         print_prefix(stn3->name); putnl();
576         print_prefix(stn4->name); putnl();
577#endif
578         if (data_here(stn2->leg[dirn2]))
579            adddd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &stn2->leg[dirn2]->d);
580         else
581            subdd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &reverse_leg(stn2->leg[dirn2])->d);
582
583         /* The "stick" of the lollipop is a new articulation. */
584         stn2->leg[dirn2]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
585         reverse_leg(stn2->leg[dirn2])->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
586
587         add_stn_to_list(&fixedlist, stn);
588         add_stn_to_list(&fixedlist, stn2);
589
590         free(stn3->leg[dirn3]);
591         stn3->leg[dirn3] = reduction_stack->join[0];
592         free(stn4->leg[dirn4]);
593         stn4->leg[dirn4] = reduction_stack->join[1];
594      } else if (reduction_stack->type == TYPE_PARALLEL) {
595         /* parallel legs */
596         node *stn;
597         delta e, e2;
598         linkfor *leg;
599         int dirn;
600
601         stn = reduction_stack->join[0]->l.to;
602         stn2 = reduction_stack->join[1]->l.to;
603
604         dirn = reverse_leg_dirn(reduction_stack->join[0]);
605         dirn2 = reverse_leg_dirn(reduction_stack->join[1]);
606
607         leg = stn3->leg[dirn3];
608
609         if (leg->l.reverse & FLAG_ARTICULATION) {
610            reduction_stack->join[0]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
611            stn->leg[dirn]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
612            reduction_stack->join[1]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
613            stn2->leg[dirn2]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
614         }
615
616         if (fZeros(&leg->v))
617            e[0] = e[1] = e[2] = 0.0;
618         else {
619            delta tmp;
620            subdd(&e, &POSD(stn4), &POSD(stn3));
621            subdd(&tmp, &e, &leg->d);
622            divds(&e, &tmp, &leg->v);
623         }
624
625         if (data_here(reduction_stack->join[0])) {
626            leg = reduction_stack->join[0];
627            adddd(&POSD(stn), &POSD(stn3), &leg->d);
628         } else {
629            leg = stn->leg[dirn];
630            subdd(&POSD(stn), &POSD(stn3), &leg->d);
631         }
632         mulsd(&e2, &leg->v, &e);
633         adddd(&POSD(stn), &POSD(stn), &e2);
634
635         if (data_here(reduction_stack->join[1])) {
636            leg = reduction_stack->join[1];
637            adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn4), &leg->d);
638         } else {
639            leg = stn2->leg[dirn2];
640            subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn4), &leg->d);
641         }
642         mulsd(&e2, &leg->v, &e);
643         subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &e2);
644#if 0
645         printf("Replacing parallel with stn...stn4 = \n");
646         print_prefix(stn->name); putnl();
647         print_prefix(stn2->name); putnl();
648         print_prefix(stn3->name); putnl();
649         print_prefix(stn4->name); putnl();
650#endif
651
652         add_stn_to_list(&fixedlist, stn);
653         add_stn_to_list(&fixedlist, stn2);
654
655         free(stn3->leg[dirn3]);
656         stn3->leg[dirn3] = reduction_stack->join[0];
657         free(stn4->leg[dirn4]);
658         stn4->leg[dirn4] = reduction_stack->join[1];
659      } else if (reduction_stack->type == TYPE_DELTASTAR) {
660         node *stnZ;
661         node *stn[3];
662         int dirn[3];
663         int i;
664         linkfor *leg;
665
666         /* work out ends as we don't bother stacking them */
667         leg = reverse_leg(reduction_stack->join[0]);
668         stn[0] = leg->l.to;
669         dirn[0] = reverse_leg_dirn(leg);
670         stnZ = stn[0]->leg[dirn[0]]->l.to;
671         if (!fixed(stnZ)) {
672            SVX_ASSERT(!fixed(stn[0]));
673            goto skip;
674         }
675         stn[1] = stnZ->leg[1]->l.to;
676         dirn[1] = reverse_leg_dirn(stnZ->leg[1]);
677         stn[2] = stnZ->leg[2]->l.to;
678         dirn[2] = reverse_leg_dirn(stnZ->leg[2]);
679         /*print_prefix(stnZ->name);printf(" %p\n",(void*)stnZ);*/
680
681         for (i = 0; i < 3; i++) {
682            SVX_ASSERT2(fixed(stn[i]), "stn not fixed for D*");
683
684            leg = stn[i]->leg[dirn[i]];
685
686            SVX_ASSERT2(data_here(leg), "data not on leg for D*");
687            SVX_ASSERT2(leg->l.to == stnZ, "bad sub-network for D*");
688
689            stn2 = reduction_stack->join[i]->l.to;
690
691            if (data_here(reduction_stack->join[i])) {
692               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn[i]), &reduction_stack->join[i]->d);
693            } else {
694               subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn[i]), &reverse_leg(reduction_stack->join[i])->d);
695            }
696
697            if (!fZeros(&leg->v)) {
698               delta e, tmp;
699               subdd(&e, &POSD(stnZ), &POSD(stn[i]));
700               subdd(&e, &e, &leg->d);
701               divds(&tmp, &e, &leg->v);
702               if (data_here(reduction_stack->join[i])) {
703                  mulsd(&e, &reduction_stack->join[i]->v, &tmp);
704               } else {
705                  mulsd(&e, &reverse_leg(reduction_stack->join[i])->v, &tmp);
706               }
707               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &e);
708            }
709            add_stn_to_list(&fixedlist, stn2);
710            free(leg);
711            stn[i]->leg[dirn[i]] = reduction_stack->join[i];
712            /* transfer the articulation status of the radial legs */
713            if (stnZ->leg[i]->l.reverse & FLAG_ARTICULATION) {
714               reduction_stack->join[i]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
715               reverse_leg(reduction_stack->join[i])->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
716            }
717            free(stnZ->leg[i]);
718            stnZ->leg[i] = NULL;
719         }
720/*printf("---%f %f %f\n",POS(stnZ, 0), POS(stnZ, 1), POS(stnZ, 2));*/
721         remove_stn_from_list(&fixedlist, stnZ);
722         free(stnZ->name);
723         free(stnZ);
724      } else {
725         BUG("reduction_stack has unknown type");
726      }
727
728skip:;
729      reduction *ptrOld = reduction_stack;
730      reduction_stack = reduction_stack->next;
731      free(ptrOld);
732   }
733}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.