source: git/src/network.c @ 859b92f

stereo-2025
Last change on this file since 859b92f was 226342b, checked in by Olly Betts <olly@…>, 8 months ago

Fix label on declaration

Not supported by older C compilers.

  • Property mode set to 100644
File size: 21.0 KB
Line 
1/* network.c
2 * Survex network reduction - find patterns and apply network reductions
3 * Copyright (C) 1991-2002,2005,2024 Olly Betts
4 *
5 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8 * (at your option) any later version.
9 *
10 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13 * GNU General Public License for more details.
14 *
15 * You should have received a copy of the GNU General Public License
16 * along with this program; if not, write to the Free Software
17 * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
18 */
19
20#if 0
21#define DEBUG_INVALID 1
22#define VALIDATE 1
23#define DUMP_NETWORK 1
24#endif
25
26#include <config.h>
27
28#include "validate.h"
29#include "debug.h"
30#include "cavern.h"
31#include "message.h"
32#include "netbits.h"
33#include "network.h"
34#include "out.h"
35
36typedef struct reduction {
37   struct reduction *next;
38   enum {
39       TYPE_PARALLEL,
40       TYPE_LOLLIPOP,
41       TYPE_DELTASTAR,
42   } type;
43   linkfor* join[];
44} reduction;
45
46#define allocate_reduction(N) osmalloc(sizeof(reduction) + (N) * sizeof(linkfor*))
47
48// Head of linked list of reductions.
49static reduction *reduction_stack;
50
51/* can be altered by -z<letters> on command line */
52unsigned long optimize = BITA('l') | BITA('p') | BITA('d');
53/* Lollipops, Parallel legs, Iterate mx, Delta* */
54
55extern void
56remove_subnets(void)
57{
58   node *stn, *stn2, *stn3, *stn4;
59   int dirn, dirn2, dirn3, dirn4;
60   reduction *trav;
61   linkfor *newleg, *newleg2;
62   bool fMore = true;
63
64   reduction_stack = NULL;
65
66   out_current_action(msg(/*Simplifying network*/129));
67
68   while (fMore) {
69      fMore = false;
70      if (optimize & BITA('l')) {
71#if PRINT_NETBITS
72         printf("replacing lollipops\n");
73#endif
74         /*        _
75          *       ( )
76          *        * stn
77          *        |
78          *        * stn2
79          *       / \
80          * stn4 *   * stn3  -->  stn4 *---* stn3
81          *      :   :                 :   :
82          */
83         /* NB can have non-fixed 0 nodes */
84         FOR_EACH_STN(stn, stnlist) {
85            if (three_node(stn)) {
86               dirn = -1;
87               if (stn->leg[1]->l.to == stn) dirn++;
88               if (stn->leg[0]->l.to == stn) dirn += 2;
89               if (dirn < 0) continue;
90
91               stn2 = stn->leg[dirn]->l.to;
92               if (fixed(stn2)) continue;
93
94               SVX_ASSERT(three_node(stn2));
95
96               dirn2 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn]);
97               dirn2 = (dirn2 + 1) % 3;
98               stn3 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
99               if (stn2 == stn3) continue; /* dumb-bell - leave alone */
100
101               dirn3 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
102
103               trav = allocate_reduction(2);
104               trav->type = TYPE_LOLLIPOP;
105
106               newleg2 = (linkfor*)osnew(linkrev);
107
108               newleg = copy_link(stn3->leg[dirn3]);
109
110               dirn2 = (dirn2 + 1) % 3;
111               stn4 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
112               dirn4 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
113#if 0
114               printf("Lollipop found with stn...stn4 = \n");
115               print_prefix(stn->name); putnl();
116               print_prefix(stn2->name); putnl();
117               print_prefix(stn3->name); putnl();
118               print_prefix(stn4->name); putnl();
119#endif
120
121               addto_link(newleg, stn2->leg[dirn2]);
122
123               /* remove stn and stn2 */
124               remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
125               remove_stn_from_list(&stnlist, stn2);
126
127               /* stack lollipop and replace with a leg between stn3 and stn4 */
128               trav->join[0] = stn3->leg[dirn3];
129               newleg->l.to = stn4;
130               newleg->l.reverse = dirn4 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
131
132               trav->join[1] = stn4->leg[dirn4];
133               newleg2->l.to = stn3;
134               newleg2->l.reverse = dirn3 | FLAG_REPLACEMENTLEG;
135
136               stn3->leg[dirn3] = newleg;
137               stn4->leg[dirn4] = newleg2;
138
139               trav->next = reduction_stack;
140#if PRINT_NETBITS
141               printf("remove lollipop\n");
142#endif
143               reduction_stack = trav;
144               fMore = true;
145            }
146         }
147      }
148
149      if (optimize & BITA('p')) {
150#if PRINT_NETBITS
151         printf("replacing parallel legs\n");
152#endif
153         FOR_EACH_STN(stn, stnlist) {
154            /*
155             *  :            :
156             *  * stn3       * stn3
157             *  |            |
158             *  * stn        |
159             * ( )      -->  |
160             *  * stn2       |
161             *  |            |
162             *  * stn4       * stn4
163             *  :            :
164             */
165            if (three_node(stn)) {
166               stn2 = stn->leg[0]->l.to;
167               if (stn2 == stn->leg[1]->l.to) {
168                  dirn = 2;
169               } else if (stn2 == stn->leg[2]->l.to) {
170                  dirn = 1;
171               } else {
172                  if (stn->leg[1]->l.to != stn->leg[2]->l.to) continue;
173                  stn2 = stn->leg[1]->l.to;
174                  dirn = 0;
175               }
176
177               /* stn == stn2 => lollipop */
178               if (stn == stn2 || fixed(stn2)) continue;
179
180               SVX_ASSERT(three_node(stn2));
181
182               stn3 = stn->leg[dirn]->l.to;
183               /* 3 parallel legs (=> nothing else) so leave */
184               if (stn3 == stn2) continue;
185
186               dirn3 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn]);
187               dirn2 = (0 + 1 + 2 - reverse_leg_dirn(stn->leg[(dirn + 1) % 3])
188                        - reverse_leg_dirn(stn->leg[(dirn + 2) % 3]));
189
190               stn4 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
191               dirn4 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
192
193               trav = allocate_reduction(2);
194               trav->type = TYPE_PARALLEL;
195
196               newleg = copy_link(stn->leg[(dirn + 1) % 3]);
197               /* use newleg2 for scratch */
198               newleg2 = copy_link(stn->leg[(dirn + 2) % 3]);
199                 {
200#ifdef NO_COVARIANCES
201                    vars sum;
202                    var prod;
203                    delta temp, temp2;
204                    addss(&sum, &newleg->v, &newleg2->v);
205                    SVX_ASSERT2(!fZeros(&sum), "loop of zero variance found");
206                    mulss(&prod, &newleg->v, &newleg2->v);
207                    mulsd(&temp, &newleg2->v, &newleg->d);
208                    mulsd(&temp2, &newleg->v, &newleg2->d);
209                    adddd(&temp, &temp, &temp2);
210                    divds(&newleg->d, &temp, &sum);
211                    sdivvs(&newleg->v, &prod, &sum);
212#else
213                    svar inv1, inv2, sum;
214                    delta temp, temp2;
215                    /* if leg one is an equate, we can just ignore leg two
216                     * whatever it is */
217                    if (invert_svar(&inv1, &newleg->v)) {
218                       if (invert_svar(&inv2, &newleg2->v)) {
219                          addss(&sum, &inv1, &inv2);
220                          if (!invert_svar(&newleg->v, &sum)) {
221                             BUG("matrix singular in parallel legs replacement");
222                          }
223
224                          mulsd(&temp, &inv1, &newleg->d);
225                          mulsd(&temp2, &inv2, &newleg2->d);
226                          adddd(&temp, &temp, &temp2);
227                          mulsd(&newleg->d, &newleg->v, &temp);
228                       } else {
229                          /* leg two is an equate, so just ignore leg 1 */
230                          linkfor *tmpleg;
231                          tmpleg = newleg;
232                          newleg = newleg2;
233                          newleg2 = tmpleg;
234                       }
235                    }
236#endif
237                 }
238               osfree(newleg2);
239               newleg2 = (linkfor*)osnew(linkrev);
240
241               addto_link(newleg, stn2->leg[dirn2]);
242               addto_link(newleg, stn3->leg[dirn3]);
243
244#if 0
245               printf("Parallel found with stn...stn4 = \n");
246               (dump_node)(stn); (dump_node)(stn2); (dump_node)(stn3); (dump_node)(stn4);
247               printf("dirns = %d %d %d %d\n", dirn, dirn2, dirn3, dirn4);
248#endif
249               SVX_ASSERT2(stn3->leg[dirn3]->l.to == stn, "stn3 end of || doesn't recip");
250               SVX_ASSERT2(stn4->leg[dirn4]->l.to == stn2, "stn4 end of || doesn't recip");
251               SVX_ASSERT2(stn->leg[(dirn+1)%3]->l.to == stn2 && stn->leg[(dirn + 2) % 3]->l.to == stn2, "|| legs aren't");
252
253               /* remove stn and stn2 (already discarded triple parallel) */
254               /* so stn!=stn4 <=> stn2!=stn3 */
255               remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
256               remove_stn_from_list(&stnlist, stn2);
257
258               /* stack parallel and replace with a leg between stn3 and stn4 */
259               trav->join[0] = stn3->leg[dirn3];
260               newleg->l.to = stn4;
261               newleg->l.reverse = dirn4 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
262
263               trav->join[1] = stn4->leg[dirn4];
264               newleg2->l.to = stn3;
265               newleg2->l.reverse = dirn3 | FLAG_REPLACEMENTLEG;
266
267               stn3->leg[dirn3] = newleg;
268               stn4->leg[dirn4] = newleg2;
269
270               trav->next = reduction_stack;
271#if PRINT_NETBITS
272               printf("remove parallel\n");
273#endif
274               reduction_stack = trav;
275               fMore = true;
276            }
277         }
278      }
279
280      if (optimize & BITA('d')) {
281         node *stn5, *stn6;
282         int dirn5, dirn6;
283         linkfor *legAB, *legBC, *legCA;
284#if PRINT_NETBITS
285         printf("replacing deltas with stars\n");
286#endif
287         FOR_EACH_STN(stn, stnlist) {
288            /*    printf("*");*/
289            /*
290             *          :                     :
291             *          * stn5                * stn5
292             *          |                     |
293             *          * stn2                |
294             *         / \        -->         O stnZ
295             *        |   |                  / \
296             *    stn *---* stn3            /   \
297             *       /     \               /     \
298             * stn4 *       * stn6   stn4 *       * stn6
299             *      :       :             :       :
300             */
301            if (three_node(stn)) {
302               for (int dirn12 = 0; dirn12 <= 2; dirn12++) {
303                  stn2 = stn->leg[dirn12]->l.to;
304                  if (stn2 == stn || fixed(stn2)) continue;
305                  SVX_ASSERT(three_node(stn2));
306                  int dirn13 = (dirn12 + 1) % 3;
307                  stn3 = stn->leg[dirn13]->l.to;
308                  if (stn3 == stn || stn3 == stn2 || fixed(stn3)) continue;
309                  SVX_ASSERT(three_node(stn3));
310                  int dirn23 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn12]);
311                  dirn23 = (dirn23 + 1) % 3;
312                  if (stn2->leg[dirn23]->l.to != stn3) {
313                      dirn23 = (dirn23 + 1) % 3;
314                      if (stn2->leg[dirn23]->l.to != stn3) {
315                          continue;
316                      }
317                  }
318                  legAB = copy_link(stn->leg[dirn12]);
319                  legBC = copy_link(stn2->leg[dirn23]);
320                  legCA = copy_link(stn3->leg[reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn13])]);
321                  dirn = (0 + 1 + 2) - dirn12 - dirn13;
322                  dirn2 = (0 + 1 + 2) - dirn23 - reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn12]);
323                  dirn3 = (0 + 1 + 2) - reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn13]) - reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn23]);
324                  stn4 = stn->leg[dirn]->l.to;
325                  stn5 = stn2->leg[dirn2]->l.to;
326                  stn6 = stn3->leg[dirn3]->l.to;
327                  if (stn4 == stn2 || stn4 == stn3 || stn5 == stn3) continue;
328                  dirn4 = reverse_leg_dirn(stn->leg[dirn]);
329                  dirn5 = reverse_leg_dirn(stn2->leg[dirn2]);
330                  dirn6 = reverse_leg_dirn(stn3->leg[dirn3]);
331#if 0
332                  printf("delta-star, stn ... stn6 are:\n");
333                  (dump_node)(stn);
334                  (dump_node)(stn2);
335                  (dump_node)(stn3);
336                  (dump_node)(stn4);
337                  (dump_node)(stn5);
338                  (dump_node)(stn6);
339#endif
340                  SVX_ASSERT(stn4->leg[dirn4]->l.to == stn);
341                  SVX_ASSERT(stn5->leg[dirn5]->l.to == stn2);
342                  SVX_ASSERT(stn6->leg[dirn6]->l.to == stn3);
343
344                  trav = allocate_reduction(3);
345                  trav->type = TYPE_DELTASTAR;
346                  {
347                    linkfor *legAZ, *legBZ, *legCZ;
348                    node *stnZ;
349                    prefix *nameZ;
350                    svar invAB, invBC, invCA, tmp, sum, inv;
351                    var vtmp;
352                    svar sumAZBZ, sumBZCZ, sumCZAZ;
353                    delta temp, temp2;
354
355                    /* FIXME: ought to handle cases when some legs are
356                     * equates, but handle as a special case maybe? */
357                    if (!invert_svar(&invAB, &legAB->v)) break;
358                    if (!invert_svar(&invBC, &legBC->v)) break;
359                    if (!invert_svar(&invCA, &legCA->v)) break;
360
361                    addss(&sum, &legBC->v, &legCA->v);
362                    addss(&tmp, &sum, &legAB->v);
363                    if (!invert_svar(&inv, &tmp)) {
364                       /* impossible - loop of zero variance */
365                       BUG("loop of zero variance found");
366                    }
367
368                    legAZ = osnew(linkfor);
369                    legBZ = osnew(linkfor);
370                    legCZ = osnew(linkfor);
371
372                    /* AZBZ */
373                    /* done above: addvv(&sum, &legBC->v, &legCA->v); */
374                    mulss(&vtmp, &sum, &inv);
375                    smulvs(&sumAZBZ, &vtmp, &legAB->v);
376
377                    adddd(&temp, &legBC->d, &legCA->d);
378                    divds(&temp2, &temp, &sum);
379                    mulsd(&temp, &invAB, &legAB->d);
380                    subdd(&temp, &temp2, &temp);
381                    mulsd(&legBZ->d, &sumAZBZ, &temp);
382
383                    /* leg vectors after transform are determined up to
384                     * a constant addition, so arbitrarily fix AZ = 0 */
385                    legAZ->d[2] = legAZ->d[1] = legAZ->d[0] = 0;
386
387                    /* BZCZ */
388                    addss(&sum, &legCA->v, &legAB->v);
389                    mulss(&vtmp, &sum, &inv);
390                    smulvs(&sumBZCZ, &vtmp, &legBC->v);
391
392                    /* CZAZ */
393                    addss(&sum, &legAB->v, &legBC->v);
394                    mulss(&vtmp, &sum, &inv);
395                    smulvs(&sumCZAZ, &vtmp, &legCA->v);
396
397                    adddd(&temp, &legAB->d, &legBC->d);
398                    divds(&temp2, &temp, &sum);
399                    mulsd(&temp, &invCA, &legCA->d);
400                    /* NB: swapped arguments to negate answer for legCZ->d */
401                    subdd(&temp, &temp, &temp2);
402                    mulsd(&legCZ->d, &sumCZAZ, &temp);
403
404                    osfree(legAB);
405                    osfree(legBC);
406                    osfree(legCA);
407
408                    /* Now add two, subtract third, and scale by 0.5 */
409                    addss(&sum, &sumAZBZ, &sumCZAZ);
410                    subss(&sum, &sum, &sumBZCZ);
411                    mulsc(&legAZ->v, &sum, 0.5);
412
413                    addss(&sum, &sumBZCZ, &sumAZBZ);
414                    subss(&sum, &sum, &sumCZAZ);
415                    mulsc(&legBZ->v, &sum, 0.5);
416
417                    addss(&sum, &sumCZAZ, &sumBZCZ);
418                    subss(&sum, &sum, &sumAZBZ);
419                    mulsc(&legCZ->v, &sum, 0.5);
420
421                    nameZ = osnew(prefix);
422                    nameZ->pos = osnew(pos);
423                    nameZ->ident.p = NULL;
424                    nameZ->shape = 3;
425                    stnZ = osnew(node);
426                    stnZ->name = nameZ;
427                    nameZ->stn = stnZ;
428                    nameZ->up = NULL;
429                    nameZ->min_export = nameZ->max_export = 0;
430                    unfix(stnZ);
431                    add_stn_to_list(&stnlist, stnZ);
432                    legAZ->l.to = stnZ;
433                    legAZ->l.reverse = 0 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
434                    legBZ->l.to = stnZ;
435                    legBZ->l.reverse = 1 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
436                    legCZ->l.to = stnZ;
437                    legCZ->l.reverse = 2 | FLAG_DATAHERE | FLAG_REPLACEMENTLEG;
438                    stnZ->leg[0] = (linkfor*)osnew(linkrev);
439                    stnZ->leg[1] = (linkfor*)osnew(linkrev);
440                    stnZ->leg[2] = (linkfor*)osnew(linkrev);
441                    stnZ->leg[0]->l.to = stn4;
442                    stnZ->leg[0]->l.reverse = dirn4;
443                    stnZ->leg[1]->l.to = stn5;
444                    stnZ->leg[1]->l.reverse = dirn5;
445                    stnZ->leg[2]->l.to = stn6;
446                    stnZ->leg[2]->l.reverse = dirn6;
447                    addto_link(legAZ, stn4->leg[dirn4]);
448                    addto_link(legBZ, stn5->leg[dirn5]);
449                    addto_link(legCZ, stn6->leg[dirn6]);
450                    /* stack stuff */
451                    trav->join[0] = stn4->leg[dirn4];
452                    trav->join[1] = stn5->leg[dirn5];
453                    trav->join[2] = stn6->leg[dirn6];
454                    trav->next = reduction_stack;
455#if PRINT_NETBITS
456                    printf("remove delta*\n");
457#endif
458                    reduction_stack = trav;
459                    fMore = true;
460
461                    remove_stn_from_list(&stnlist, stn);
462                    remove_stn_from_list(&stnlist, stn2);
463                    remove_stn_from_list(&stnlist, stn3);
464                    stn4->leg[dirn4] = legAZ;
465                    stn5->leg[dirn5] = legBZ;
466                    stn6->leg[dirn6] = legCZ;
467                  }
468                  break;
469               }
470            }
471         }
472      }
473
474   }
475}
476
477extern void
478replace_subnets(void)
479{
480   node *stn2, *stn3, *stn4;
481   int dirn2, dirn3, dirn4;
482
483   /* help to catch bad accesses */
484   stn2 = stn3 = stn4 = NULL;
485   dirn2 = dirn3 = dirn4 = 0;
486
487   out_current_action(msg(/*Calculating network*/130));
488
489   while (reduction_stack != NULL) {
490      /*  printf("replace_subnets() type %d\n", reduction_stack->type);*/
491
492#if PRINT_NETBITS
493      printf("replace_subnets\n");
494      if (reduction_stack->type == TYPE_LOLLIPOP) printf("islollipop\n");
495      if (reduction_stack->type == TYPE_PARALLEL) printf("isparallel\n");
496      if (reduction_stack->type == TYPE_DELTASTAR) printf("isdelta*\n");
497#endif
498
499      if (reduction_stack->type != TYPE_DELTASTAR) {
500         linkfor *leg;
501         leg = reduction_stack->join[0]; leg = reverse_leg(leg);
502         stn3 = leg->l.to; dirn3 = reverse_leg_dirn(leg);
503         leg = reduction_stack->join[1]; leg = reverse_leg(leg);
504         stn4 = leg->l.to; dirn4 = reverse_leg_dirn(leg);
505
506         if (!fixed(stn3) || !fixed(stn4)) {
507             SVX_ASSERT(!fixed(stn3) && !fixed(stn4));
508             goto skip;
509         }
510         SVX_ASSERT(data_here(stn3->leg[dirn3]));
511      }
512
513      if (reduction_stack->type == TYPE_LOLLIPOP) {
514         node *stn;
515         delta e;
516         linkfor *leg;
517         int zero;
518
519         leg = stn3->leg[dirn3];
520         stn2 = reduction_stack->join[0]->l.to;
521         dirn2 = reverse_leg_dirn(reduction_stack->join[0]);
522
523         zero = fZeros(&leg->v);
524         if (!zero) {
525            delta tmp;
526            subdd(&e, &POSD(stn4), &POSD(stn3));
527            subdd(&tmp, &e, &leg->d);
528            divds(&e, &tmp, &leg->v);
529         }
530         if (data_here(reduction_stack->join[0])) {
531            adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn3), &reduction_stack->join[0]->d);
532            if (!zero) {
533               delta tmp;
534               mulsd(&tmp, &reduction_stack->join[0]->v, &e);
535               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &tmp);
536            }
537         } else {
538            subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn3), &stn2->leg[dirn2]->d);
539            if (!zero) {
540               delta tmp;
541               mulsd(&tmp, &stn2->leg[dirn2]->v, &e);
542               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &tmp);
543            }
544         }
545         dirn2 = (dirn2 + 2) % 3; /* point back at stn again */
546         stn = stn2->leg[dirn2]->l.to;
547#if 0
548         printf("Replacing lollipop with stn...stn4 = \n");
549         print_prefix(stn->name); putnl();
550         print_prefix(stn2->name); putnl();
551         print_prefix(stn3->name); putnl();
552         print_prefix(stn4->name); putnl();
553#endif
554         if (data_here(stn2->leg[dirn2]))
555            adddd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &stn2->leg[dirn2]->d);
556         else
557            subdd(&POSD(stn), &POSD(stn2), &reverse_leg(stn2->leg[dirn2])->d);
558
559         /* The "stick" of the lollipop is a new articulation. */
560         stn2->leg[dirn2]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
561         reverse_leg(stn2->leg[dirn2])->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
562
563         add_stn_to_list(&fixedlist, stn);
564         add_stn_to_list(&fixedlist, stn2);
565
566         osfree(stn3->leg[dirn3]);
567         stn3->leg[dirn3] = reduction_stack->join[0];
568         osfree(stn4->leg[dirn4]);
569         stn4->leg[dirn4] = reduction_stack->join[1];
570      } else if (reduction_stack->type == TYPE_PARALLEL) {
571         /* parallel legs */
572         node *stn;
573         delta e, e2;
574         linkfor *leg;
575         int dirn;
576
577         stn = reduction_stack->join[0]->l.to;
578         stn2 = reduction_stack->join[1]->l.to;
579
580         dirn = reverse_leg_dirn(reduction_stack->join[0]);
581         dirn2 = reverse_leg_dirn(reduction_stack->join[1]);
582
583         leg = stn3->leg[dirn3];
584
585         if (leg->l.reverse & FLAG_ARTICULATION) {
586            reduction_stack->join[0]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
587            stn->leg[dirn]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
588            reduction_stack->join[1]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
589            stn2->leg[dirn2]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
590         }
591
592         if (fZeros(&leg->v))
593            e[0] = e[1] = e[2] = 0.0;
594         else {
595            delta tmp;
596            subdd(&e, &POSD(stn4), &POSD(stn3));
597            subdd(&tmp, &e, &leg->d);
598            divds(&e, &tmp, &leg->v);
599         }
600
601         if (data_here(reduction_stack->join[0])) {
602            leg = reduction_stack->join[0];
603            adddd(&POSD(stn), &POSD(stn3), &leg->d);
604         } else {
605            leg = stn->leg[dirn];
606            subdd(&POSD(stn), &POSD(stn3), &leg->d);
607         }
608         mulsd(&e2, &leg->v, &e);
609         adddd(&POSD(stn), &POSD(stn), &e2);
610
611         if (data_here(reduction_stack->join[1])) {
612            leg = reduction_stack->join[1];
613            adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn4), &leg->d);
614         } else {
615            leg = stn2->leg[dirn2];
616            subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn4), &leg->d);
617         }
618         mulsd(&e2, &leg->v, &e);
619         subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &e2);
620#if 0
621         printf("Replacing parallel with stn...stn4 = \n");
622         print_prefix(stn->name); putnl();
623         print_prefix(stn2->name); putnl();
624         print_prefix(stn3->name); putnl();
625         print_prefix(stn4->name); putnl();
626#endif
627
628         add_stn_to_list(&fixedlist, stn);
629         add_stn_to_list(&fixedlist, stn2);
630
631         osfree(stn3->leg[dirn3]);
632         stn3->leg[dirn3] = reduction_stack->join[0];
633         osfree(stn4->leg[dirn4]);
634         stn4->leg[dirn4] = reduction_stack->join[1];
635      } else if (reduction_stack->type == TYPE_DELTASTAR) {
636         node *stnZ;
637         node *stn[3];
638         int dirn[3];
639         int i;
640         linkfor *leg;
641
642         /* work out ends as we don't bother stacking them */
643         leg = reverse_leg(reduction_stack->join[0]);
644         stn[0] = leg->l.to;
645         dirn[0] = reverse_leg_dirn(leg);
646         stnZ = stn[0]->leg[dirn[0]]->l.to;
647         SVX_ASSERT(fixed(stnZ));
648         if (!fixed(stnZ)) {
649            SVX_ASSERT(!fixed(stn[0]));
650            goto skip;
651         }
652         stn[1] = stnZ->leg[1]->l.to;
653         dirn[1] = reverse_leg_dirn(stnZ->leg[1]);
654         stn[2] = stnZ->leg[2]->l.to;
655         dirn[2] = reverse_leg_dirn(stnZ->leg[2]);
656         /*print_prefix(stnZ->name);printf(" %p\n",(void*)stnZ);*/
657
658         for (i = 0; i < 3; i++) {
659            SVX_ASSERT2(fixed(stn[i]), "stn not fixed for D*");
660
661            leg = stn[i]->leg[dirn[i]];
662
663            SVX_ASSERT2(data_here(leg), "data not on leg for D*");
664            SVX_ASSERT2(leg->l.to == stnZ, "bad sub-network for D*");
665
666            stn2 = reduction_stack->join[i]->l.to;
667
668            if (data_here(reduction_stack->join[i])) {
669               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn[i]), &reduction_stack->join[i]->d);
670            } else {
671               subdd(&POSD(stn2), &POSD(stn[i]), &reverse_leg(reduction_stack->join[i])->d);
672            }
673
674            if (!fZeros(&leg->v)) {
675               delta e, tmp;
676               subdd(&e, &POSD(stnZ), &POSD(stn[i]));
677               subdd(&e, &e, &leg->d);
678               divds(&tmp, &e, &leg->v);
679               if (data_here(reduction_stack->join[i])) {
680                  mulsd(&e, &reduction_stack->join[i]->v, &tmp);
681               } else {
682                  mulsd(&e, &reverse_leg(reduction_stack->join[i])->v, &tmp);
683               }
684               adddd(&POSD(stn2), &POSD(stn2), &e);
685            }
686            add_stn_to_list(&fixedlist, stn2);
687            osfree(leg);
688            stn[i]->leg[dirn[i]] = reduction_stack->join[i];
689            /* transfer the articulation status of the radial legs */
690            if (stnZ->leg[i]->l.reverse & FLAG_ARTICULATION) {
691               reduction_stack->join[i]->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
692               reverse_leg(reduction_stack->join[i])->l.reverse |= FLAG_ARTICULATION;
693            }
694            osfree(stnZ->leg[i]);
695            stnZ->leg[i] = NULL;
696         }
697/*printf("---%f %f %f\n",POS(stnZ, 0), POS(stnZ, 1), POS(stnZ, 2));*/
698         remove_stn_from_list(&fixedlist, stnZ);
699         osfree(stnZ->name);
700         osfree(stnZ);
701      } else {
702         BUG("reduction_stack has unknown type");
703      }
704
705skip:;
706      reduction *ptrOld = reduction_stack;
707      reduction_stack = reduction_stack->next;
708      osfree(ptrOld);
709   }
710}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.